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在上個(gè)世紀(jì)中葉人工合成的聚氨酯橡膠問(wèn)世以來(lái)，由于它的高硬度、高彈性，立即受到冷壓加工業(yè)的青睞，于是用它制作模具中的彈性元件和模具元件。在沖裁模、彎曲模、拉伸模和漲形模中都有廣泛應(yīng)用。在當(dāng)時(shí)滾彎成形的應(yīng)用中出現(xiàn)了二軸滾彎?rùn)C(jī)，其一滾軸為剛性的，另一滾軸為柔性的(在芯軸上包覆有一定厚度的聚氨酯橡膠)。當(dāng)時(shí)的二軸滾彎?rùn)C(jī)就已經(jīng)顯現(xiàn)出滾彎零件精度高、滾彎能力大、能夠縮短板料端部直線段等優(yōu)點(diǎn)，但機(jī)床滾軸很短，只能加工短的筒形件，致使進(jìn)一步的應(yīng)用受到限制。隨著時(shí)間的推移，人們深入研究了這種滾彎技術(shù)，開(kāi)始認(rèn)識(shí)到由于聚氨酯橡膠的變形參與到滾彎成形中，遠(yuǎn)比常規(guī)的3軸滾彎復(fù)雜得多，隨后人們?cè)谘芯恐姓业搅怂鼈兊囊?guī)律，現(xiàn)在通過(guò)數(shù)學(xué)模擬技術(shù)已能預(yù)測(cè)滾彎成形中的各項(xiàng)參數(shù)，是滾彎精度得到提高。同時(shí)也產(chǎn)生了設(shè)計(jì)柔性滾彎?rùn)C(jī)床的技術(shù)規(guī)范。2軸滾彎?rùn)C(jī)開(kāi)始由用戶為滿足1~2中產(chǎn)品自己設(shè)計(jì)制造，轉(zhuǎn)為由制造鍛壓設(shè)備的專(zhuān)業(yè)廠生產(chǎn)，在供應(yīng)用戶。在上世紀(jì)80年代已有系列化的機(jī)床在生產(chǎn)中應(yīng)用。有滿足生產(chǎn)多品種、小批量需求的通用機(jī)床；滿足單一品種生產(chǎn)的專(zhuān)用機(jī)床；還有滿足大批量生產(chǎn)以專(zhuān)用設(shè)備為主，配套成自動(dòng)化流水線的設(shè)備；以及滿足對(duì)品種、小批量生產(chǎn)需求的柔性制造系統(tǒng)中CNC2軸滾彎?rùn)C(jī)。這些機(jī)床結(jié)構(gòu)以滾軸的支撐形式分為懸臂梁式、簡(jiǎn)支梁式(能生產(chǎn)筒形件長(zhǎng)徑比L/D<10的產(chǎn)品)和多支撐梁式(能生產(chǎn)筒形件長(zhǎng)徑比L/D>10的產(chǎn)品)；以機(jī)床驅(qū)動(dòng)形式又分為機(jī)械式、液壓式、氣動(dòng)式或是混合形式。
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